直线行驶就是“方向盘别手欠，眼神别乱飘”，机器比女朋友还敏感，你一动它就知道。

方向跑偏>±5 cm就报警  

   听起来5 cm跟指甲盖差不多，可30 km/h的车速下，你手轻轻一抖，0.2秒就能超。很多学员死得贼冤：眼看远方、手却偷偷扶了一把，语音立刻“未按直线行驶”，连解释机会都不给。

不能“大角度”调方向  

   有人怕偏就左右来回修，结果系统判你“左右摆动幅度过大”，直接挂。正确姿势是——先对好线，手指放松搭方向盘，感觉车像被轨道吸住，有偏离用“指甲盖”那么小的力气回一点，肉眼几乎看不出。

车速别玩心跳  

   直线段一般要求20–40 km/h，太慢系统当你“故意拖延”，太快稍有跑偏就救不回来。教练金句：挂着三档、油门稳到25，比乌龟快、比电动车稳，机器最吃这套。

视线决定生死  

   盯仪表盘→手随眼乱动，必挂；盯车头→发现偏时已经来不及。靠谱做法：眼睛瞄远，找马路尽头那棵树或者广告牌，用车标去对，手自然跟着微调，反而稳得一批。

听到“直线行驶”再动就晚了  

   安全员一按按钮，系统立刻采样。你前面没把车身调正，语音播报时再掰方向，直接出局。所以提前50米就把车拉直，播报就当它放屁，手别理，稳过去完事。

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